Μονάδα Αποφυγής Εμποδίων

../_images/IR_Obstacle.png

  • VCC: Τροφοδοσία, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Γείωση

  • OUT: Ακίδα σήματος, συνήθως υψηλής στάθμης, που γίνεται χαμηλή όταν ανιχνεύεται εμπόδιο.

Η μονάδα IR (υπερύθρων) Αποφυγής Εμποδίων έχει ισχυρή προσαρμοστικότητα στο φως του περιβάλλοντος και διαθέτει ένα ζευγάρι σωλήνων εκπομπής και λήψης υπέρυθρων.

Ο σωλήνας εκπομπής εκπέμπει σε συχνότητα υπερύθρων και όταν η κατευθυνόμενη ακτίνα ανίχνευσης συναντά ένα εμπόδιο, η υπέρυθρη ακτινοβολία λαμβάνεται από τον σωλήνα λήψης και αφού γίνει επεξεργασία από το κύκλώμα σύγκρισης, ανάβει η πράσινη ένδειξη και παράγεται σήμα χαμηλής στάθμης.

Η επιθυμητή απόσταση ανίχνευσης μπορεί να ρυθμιστεί με το ποτενσιόμετρο, μεταξύ 2-30εκ.

../_images/IR_module.png

Example